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外观方面，2020款es300h前脸采用家族式的纺锤形格栅造型，中网内部采用了密集的黑色网状格栅。新车的大灯组造型十分犀利，内部采用led光源，点亮后视觉效果更佳。雾灯区设计的十分夸张，内凹的进气口十分有立体感，引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的肌肉感，整个前脸的设计非常时尚动感。
内饰部分，新车采用了全新的风格布局方案，其配备有全新样式的三辐式多功能方向盘，中控台处的悬浮式显示屏尺寸也进一步得到加大，此外新车将标配10安全气囊/帘、胎压监测、车道偏离预警等安全配置，高配车型还将配备全景天窗、方向盘加热、座椅加热、LED大灯等配置，进一步提升了整车的档次感和舒适性。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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